無人機傾斜攝影，也被稱為無人機空中攝影測量（Aerial Photogrammetry）或傾斜航空攝影（Oblique Imagery），是一種利用無人機攜帶高清相機在空中進行的攝影技術。相較于傳統的地面攝影或衛星攝影，無人機傾斜攝影提供了更大的靈活性和更高的分辨率，能夠拍攝出近乎全景的影像。

在執行傾斜攝影時，無人機通常配備多個相機，它們在飛行過程中按照特定的角度和間隔進行拍攝，形成一系列重疊的影像。這些影像經過特殊的后期處理，如多視圖匹配、攝影測量、三維重建等技術，可以生成詳細的數字高程模型（DEM）、正射影像圖（DOM）以及數字表面模型（ DSM）。這種技術在城市規劃、地形測繪、房產測繪、文化遺產保護、環境監測、基礎設施檢查等多個領域都有廣泛應用。

無人機傾斜攝影的優點包括：

1. 高效率：可以快速覆蓋大范圍區域，節省人力和時間。

2. 高分辨率：圖像質量高，細節清晰。

3. 可控性：飛行高度和拍攝角度可以根據需求進行精確控制。

4. 靈活性：可以適應復雜的地形和難以到達的地方。

總之，無人機傾斜攝影技術結合了無人機的機動性和航空攝影的精度，已經成為現代測繪和遙感技術的重要組成部分。

無人機傾斜攝影測量技術（Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Oblique Photography Surveying）是一種通過無人機搭載多角度相機進行高精度空間數據采集的技術。它結合了無人機的機動性、航拍技術和攝影測量技術，能夠高效、準確地獲取地面的三維信息。

以下是該技術的主要步驟：

1. **飛行規劃**：根據項目需求，使用專門的飛行規劃軟件設計無人機的飛行路徑，確保相機覆蓋目標區域并保證影像間的重疊率，通常要求重疊率在60%至80%之間。

2. **空中拍攝**：無人機搭載多相機系統，按照規劃的航線進行飛行，相機在飛行過程中按預定的角度進行拍照，通常包括正射照片和傾斜照片，正射照片主要用于創建正射影像圖，傾斜照片則用于三維重建。

3. **影像處理**：收集的原始照片經過計算機處理，包括輻射糾正、幾何校正、多視圖匹配、點云生成等步驟，形成數字影像和點云數據。

4. **三維建模**：通過攝影測量算法，從點云數據中提取出地形、建筑物等對象的三維模型，包括數字表面模型（DSM，描述地形表面的模型）、數字高程模型（DEM，描述地形起伏的模型）以及數字正射影像圖（DOM，像片經過投影校正后的正視圖）。

5. **數據分析與應用**：生成的三維模型可用于各種應用，如城市規劃、土地調查、環境監測、災害評估、房地產測繪等，為決策提供依據。

無人機傾斜攝影測量技術因其高效率、低成本和靈活性，已經在許多領域得到了廣泛應用，成為現代測繪和遙感技術的重要工具。

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